專利復審委員會于2017年12月29日發(fā)出一份無效決定（發(fā)明名稱：一種定維飛行的多旋翼飛行器及其控制器，專利權人：高域（北京）智能科技研究院有限公司，專利號：201520481794.8），該決定宣告該專利全部無效。

　　案情簡介:

　　近年來，熱點領域的龍頭企業(yè)經(jīng)常遭遇專利侵權訴訟，大疆創(chuàng)新在2017年迎來頻繁遭遇專利訴訟的一年，被一家高域（北京）研究院有限公司用20件專利提起了侵權訴訟，而大疆公司委托集佳對上述案件提起無效宣告請求。

　　接受該案委托后，集佳組建了以合伙人李洪江，高級顧問趙景煥，以及范相玉、王崢、王萌、王榮等律師組成的無效團隊，依托集佳強大的專利檢索力量，豐富的無效案件代理經(jīng)驗，大疆創(chuàng)新強有力的技術支持和技術檢索，索獲得了與涉案專利非常接近的對比文件，集佳代理人運用無效實務技能，最終，專利復審委接受了我方觀點，宣告該專利全部無效，至此，專利權人基于該專利在上海知識產(chǎn)權法院提起的專利侵權訴訟也將被駁回起訴，集佳成功為大疆創(chuàng)新暫時解除了該專利的侵權訴訟的困擾。

　　該案中，雙方主要爭議焦點為：

　　（1）證據(jù)1是否公開了涉案專利權利要求中的“定維方向”；

　　（2）證據(jù)8中的距離傳感器朝向可調(diào)整與本專利要解決的技術問題并不相同，證據(jù)1、證據(jù)8和公知常識并沒有結(jié)合啟示。 合議組認為： （1）證據(jù)1中的旋翼動作取決于從指定位置的變化，該變化有接收的反射位置控制信號的差來決定，即接收器接受的信號包括方向信號和距離信號，方向和距離都是操作者主動選擇和設定的，因此證據(jù)1公開了本專利中定維參數(shù)包括定維方向和定維距離的特征； （2）證據(jù)8公開了距離傳感器的朝向可以根據(jù)需要調(diào)整和改變，進而實現(xiàn)多維度的檢測，而通過機械和/或電子的方式來對其朝向進行調(diào)整和改變屬于本領域的慣用技術手段，并且上述區(qū)別特征本身也是本領域慣用技術手段。

　　最終，專利復審委宣告涉案專利全部無效。

　　集佳觀點:

　　無人機領域“輕一克值千金”是本領域技術人員公知常識，也是本領域技術人員追求的目標，證據(jù)8及現(xiàn)有技術整體上給出了啟示，將證據(jù)1、證據(jù)8和公知常識結(jié)合，得到涉案專利權利要求1要求保護的技術方案。